呵呵，很稀奇的应用。
你说的这种功能完全能够做到的。
但是问题比较大的硬连接的问题，力矩电机通常都是以面输出的，你如何能够做到扭矩的传递？
如果你确实能够做到扭矩传递，那么完全可以通过其配套的软件来实现扭矩的控制和反馈的输出，但是，工作在力矩模式的情况不是力矩电机的强项。其强项在于高的定位精度以及高加速性能。
所以，我建议你使用直流伺服装置，因为在北京理工大学和你有相同的应用。
如果感兴趣，可以参考一下我对其他问题的回答。
我来说点实惠的：
直流电机堵转时候，工作范围内，其输出转矩与通入电流近似成正比，所以，如果不是要求十分精确的力矩输出，只要能控制通入电流就好了。这时候最重要的指标叫做：力矩系数。就是通入多大电流产生多大力矩。一算就出来。
不知说的清楚不？
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024