好像没有什么公式。根据GB/T 12095标准的推荐，用平键宽尺寸与轴径对应，如轴径6～8的用键宽为2，大于8～10用3、大于10～12用4，大于12～17用5，大于17～22用6……。另用键的长度是根据转递转矩（功率）的大小决定的，功率越大，键长越长。
下载个软件可以验证的了
快速启动和停止情况下需要制动器，一般伺服驱动器里边已经带电子制动器了，键槽这些只要有利于连接即可，油封一般不考虑，除了食品之类要求干净的场合
