通俗易懂地说：第一宇宙速度就是使物体绕地球作圆周运动的速度，也叫环绕速度，发射绕地卫星的最小速度，7.9公里/秒(按照力学理论计算得出)
注：如果没达到最小速度地球的万有引力会将它拉回地球表面。
经过计算，在地面上，物体的运动速度达到7.9千米/秒时，它所产生的离心力，正好与地球对它的引力相等。这个速度被称为环绕速度。
第一宇宙速度介于7.9公里/秒到11.2公里/秒这个区间范围[7.9，11.2）内。
在这范围内，卫星做绕地飞行。
当达到11.2公里/秒的运动速度时能摆脱地球引力的束缚，称做逃逸速度，也叫第二宇宙速度（脱离地球引力后在太阳引力 作用下绕太阳运行。）
这里所说环绕速度和逃逸速度都是相对于地球来说的。
要发射卫星需要克服地球引力，所以需要达到这个速度克服，而当它进入某一高度绕行一星球时又受向心和离心的影响，大于第一宇宙速度就会被甩出去。
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