你们可以到司法鉴定机构进行伤残等级鉴定，鉴定时需要伤者本人带上身份证复印件，病历，片子等。
然后根据鉴定结果尽快向法院起诉要求人身损害赔偿，因为时效只有1年，超过了时效法律上便不支持了,便丧失了胜诉权。
人身损害赔偿包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，受害人因伤致残的还需要增加残疾赔偿金、残疾辅助器具费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。
如果属于正当防卫，那就不负责任，不构成伤残，赔偿数额也是很少的，拒绝赔偿，通过诉讼解决，具体过错程度由法院来确定。所以，最好通过法院来解决。
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具体过错程度由法院来确定。所以，最好通过法律途径解决
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