求51单片机的太阳能跟踪控制系统的 c语言程序

用L298N电机驱动来实现，P1_4 X轴 P1_5 Y轴

P1_0
P1_1
P1_2
P1_3

上面为驱动板的信号控制口，EN1 EN2为高电平就行。
你应该能明白吧！

#include
#include

#define RightSenser P1_4 //左信号
#define LeftSenser P1_5 //右信号
unsigned char a,b,k,j;de;
void delay10ms() //延时函数
{
for(a=100;a>0;a--)
for(b=225;b>0;b--);
}

//********************************************************
//********************************************************
main()
{

while(1)
{
P1_0 = 1 ;
P1_1 = 1 ;
P1_2 = 1 ;
P1_3 = 1;

if((!RightSenser) && LeftSenser) // 如果右边假，左边真
{

P1_0 = 0 ;
P1_1 = 1 ;
for (de=0; de<100; de++); // 延时
}
if(RightSenser && (!LeftSenser)) // 如果左边假，右边真
{
P1_2 = 0 ;
P1_3 = 1;

for (de=0; de<100; de++); // 延时
}
if((!RightSenser) && (!LeftSenser)) //左右都有信号，前进
{
P1_0 = 0 ;
P1_1 = 1 ;
P1_2 = 0 ;
P1_3 = 1;
for (de=0; de<100; de++); // 延时
}
if((RightSenser) && (LeftSenser)) //无信号 停止
{
P1_0 = 1 ;
P1_1 = 1 ;
P1_2 = 1 ;
P1_3 = 1;

for (de=0; de<100; de++); // 延时
}

}
}

没有原理图是没法写程序的

不如直接要别人的专利就行了

负责人的告诉你，你问的问题太宽泛，不知所云。不会有结果的