欧姆龙PLC控制松下伺服电机一般采用脉冲控制，你可以看一下伺服手册，脉冲控制接线方式，照图就行了，有需要的话，还要加上急停、伺服ON、前后极限信号等，PLC连续运转就用ACC、SPED指令，有位置限定就用PULS指定脉冲数量，连续变速就用PLS2指令，不太清楚的话查查手册，需要完善的控制就用OMRON提供的函数库
松下的伺服不需要编程，你只需设定点位坐标，PLC直接输出点号控制点位就可以。
这样是不行的，你需要给我你现在的型号才能行，还有你有什么特别要求，例如报警等等
你可以给我发邮件，xzfeng94@126.com
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