位置模式和速度模式都有驱动器出力根据负载自动调节，这也是伺服比步进发热小的原因。扭矩模式下，用模拟量来控制扭力输出。
接上减速机，降转速加转矩不就行了。当然，接上加速机，作用相反。这样行不行？
通常输出扭矩都是通过挑选电机功率规格。一般没有人刻意调节扭矩。
通过控制输入频率PWM方式控制
