机械手须在比较适当的位置安装同步轮，马达固定在机械手一端，用同步轮连接，当马达做正反转时，机械手将会前后或上下移动
你的机械手有几个马达？马达的转动方式有度数控制、圈数控制、秒数控制、无限制。方向有顺时针转动、逆时针转动。主要得看你的结构是什么样的，根据结构编写程序。
这个具体需要一个齿轮传动组,我看看有时间发张图片给你.
一个齿轮连接到马达，再弄个齿轮做成平动装置，非常好用就是慢了点
