可以申请实用新型专利,尽早使该装置受到法律保护。不能申请发明专利;如果你又申请发明专利,在实质审查的时候,专利局会把《一种XX装置的自动控制方法 》作为对比文件,从而会使《XX装置》丧失新颖性而得不到授权。涉及到该装置的构造部分的说明可以共用。
如果都是同一个人申请的,是没有问题的,前提是《一种XX装置的自动控制方法 》和《XX装置》的申请人都是一样,就没有问题了。