http://wenku.baidu.com/view/97e6802be2bd960590c67714.html该文档中有水平丝杠和垂直丝杠的不同情况下地计算公式，供参考。
有2.8牛的57电机吗？我见过最大的是2牛，机身长110mm。扭矩输出与丝杆导程成反比。
