伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统,说白了,就是一个精准的闭环控制系统。
电机分直流电机和交流电机。安装日常应用来说,主要是分普通电机,变频电机,伺服电机。
伺服电机的特点是,除了动力线,还有信号线。它有自己的编码器等,给定一个速度,它就会严格按照这个转速运行。并且因为内部有编码器,它知道自己转了多少圈,能精确地让电机停止在某一位置。所以在精准的控制中,都选用伺服电机。
它可以用于恒速控制,恒转矩控制,定位控制等等。
伺服电机(servo motor )是音译过来的,伺服的意思就是奴隶,让撵鸡他撵鸡,让他往西他往西,必须听从控制,不然干掉!伺服电机就是和奴隶一样的电机,它的转速,力矩,转数都是听从控制器的安排。
电机分好多种,按电压分直流交流。
按运转特点的话
分伺服,
步进电机,
(和伺服电机差不错,和伺服电机比,步进电机缺少编码器,编码器相当于奴隶主的鞭子,也就是说伺服是个坏奴隶主控制的,不服就打,所以更加精准,而步进就是一个好心肠的奴隶主,干不了的活有时候可以不干,所以就有可能控制不准)
三相异步电动机
三相,就是ABC,三相电,异步,是说电磁转换的时候,有个不同步的环节,制作工艺的事
三相同步电动机
三相,也是ABC,三相电,同步,就是说电磁转换的时候,是同步的,和三相异步电机相比,这个制作工艺更加复杂点,所以不常用。
还有其他的就不一一细说了。。。
通俗来讲/机器由 动力源 传动系统 控制系统 执行机构 组成,动力源和控制系统都可以用电机 用在控制系统中的电机叫伺服电机(如:调整执行机构位置) 伺服电机不需要太大功率,但转动必须精准 转角 停止位置严格受控制信号指挥(如步进电机) 不像提供动力的电机,只要能转就行