水面发射是早期核潜艇采取的发射技术，后来侦查技术提升了，潜艇为了隐蔽，只能采取水下发射技术。水下发射就是为了隐蔽，没有其他特别原因。因为隐蔽对潜艇太重要了，几乎就是潜艇的生命和威力所在，如果潜艇暴露了，就相当于是失去了生命，也失去了威慑力。漂浮状态下也可以进行发射，但是几乎就是一次性的发射，现代反潜技术很先进，暴露位置的潜艇几乎逃不掉。
水下发射要有一定的水深，因为首先水下发射导弹要开率水的压力，压力太大发射会很困难，成功率，安全性不好保障。深度太浅不仅有可能暴露位置，还有就是导弹从发射到主发动机点火也是需要一定时间的，所以要保证深度整好合适。
另外就是还要考虑风浪，水流对发射的影响，水温，等各方面的影响，综合各种因素确定某一个最佳深度。
潜艇最大的优势在于隐蔽性，因此在作战中潜艇尽量避免露出水面，发射导弹也尽量在水下进行，以防暴露目标。
不论是干发射还是湿发射，都可以在水面发射。如图为采用湿发射的台风级SS-N-20水面发射。
目前的发射方式为水中发射，这样可以大大提高潜艇的隐蔽性。发射导弹时一般在水下30~40米左右，而且潜艇的下方水深要有足够的安全深度，防止弹道导弹发射时后坐力使潜艇搁浅在水下，一般要求潜艇下方有大概200米的水深。发射前先向导弹发射筒内充气，待发射筒内压力和水压相等后，打开发射筒的发射盖。一般发射时会按照对角线的顺序发射，这也就是为什么核导弹数量一般为4的倍数。导弹的发射方式一般有冷放射和热发射两种方式。
后来的调查技术，提高水的排放采取年初推出的核潜艇技术，潜艇隐藏，只有采取水下发射技术。水下发射是隐藏的，也没有其他特别的原因。隐藏潜艇太重要了，几乎和真人一样的力量的潜艇，潜艇的暴露，就等于生命的损失，也失去了威慑力。也可以启动浮动状态，但几乎一次性推出的现代反潜技术是非常先进的，几乎无法逃避的暴露潜艇的位置。
水下发射有一定的水深，因为第一次水下发射导弹的打开率水的压力，太多的压力变送器将是非常困难的，安全性差保护的成功率。深度太浅不仅可以暴露的位置，是导弹从发射到主发动机点火，还需要一段时间，所以整个深度，以确保一个不错的选择。
其他的是要考虑的风暴，水排放，水的温度，而且还集成了多种因素的影响，以确定最佳的深度的影响。
大多数弹道导弹潜射都是用压缩空气压出的，导弹刚离开弹仓时候姿态不是太好，需要依靠浮力调整弹头方向为垂直向上，这需要一个过程。所以导弹发射需要一定深度
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