和IOS版本无关……主要是弄清楚你的IPAD4版本……WIFI和3G版内部版本号不一样。
你可能是IPAD3.1或IPAD3.3之类，而不是IPAD3.4……这才是真正提示不兼容的理由。
因为IOS61没有关闭验证，可以正常刷系统的。
实在自己弄不清楚，给我序列号查询一下。
你的iPad是wifi版的不，10B141是A1459和wifi+4G版本的固件，A1458就下10B146吧，iOS 6.1.2。
因为现在ipad4最新版固件是6.1.2，在安装固件之前，苹果会向服务器验证是否为最新版固件。
建议下载ios6.1.2
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