大疆悟INSPIRE 1 V1.0视觉定位系统对工作环境有什么要求？

由于视觉系统容易受光照强度，物体表面纹理情况的影响。超声波在某些吸音材料上也容易出现不能正常测距的情况。在视觉系统和超声波都失效的情况下，视觉定位模式会自动切换到姿态模式。所以以下场景，谨慎使用视觉定位：
1.低空（0.5米以下）快速飞行时，视觉定位系统可能会无法定位。纯色表面（例如纯黑、纯白、纯红、纯绿），有强烈反光或者倒影的表面；
2.飞行器速度不宜过快，如离地1米处时飞行速度不可超过4米/秒，离地2米不可超过8米/秒；
3.水面或者透明物体表面，运动物体表面（例如人流上方、大风吹动的灌木或者草丛上方），光照剧烈快速变化的场景；
4.在特别暗（光照小于10LUX）或者特别亮（光照大于10，000LUX）的物体表面；
5.对超声波有很强吸收作用的材质表面（例如很厚的地毯）纹理特别稀疏的表面。纹理重复度很高的物体表面（例如颜色相同的小格子砖）；
6.倾斜度超过30度的物体表面（不能收到超声波回波）；
使用P模式飞行，如果遥控器信号断开，并且视觉定位系统工作正常，则飞行器将悬停8秒后自动降落；
注：确保视觉定位系统的单目镜头清晰无污点。视觉定位系统使用高度为3米以内。由于视觉定位系统依赖地表图像来获取位移信息，确保周边环境光源充足，地面纹理丰富。视觉定位系统在水面、光线昏暗以及地面无清晰纹理的环境中无法定位。在使用视觉定位系统的过中，注意附近不要开启其它40KHz超声波设备，包括其它飞行器；
由于视觉定位系统会发出人耳无法识别的超声波，该超声波或会引起动物不安，使用时远离动物。