一般情况下,直线行驶最好走中间车道,中间车道很少有车停在中间不走,一般右边的车道最容易有临时停车的了,所以尽量不要走右边车道,如果中间车道有一辆车减速停在前面,听到直线行驶期间一定不要打方向盘,前面有车你就减速或者停下来等他走就可以了,千万不要打方向盘变道,直线行驶期间变道电脑默认你没有直线行驶。等到直线行驶命令过了你才能打方向盘。