谅解书必有一个主要家属签字即可（这些人包括父母、配偶、子女、兄弟姐妹）或当事人委托的代理人签字应该就可以了。不需要其他人都签字的。
出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理。
谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。
《刑事诉讼法》第二百七十八条：双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
第二百七十九条：对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
民事诉讼当事人可以委托1—2名亲属或其他公民为诉讼代理人，虽然在外地，完全可以委托近亲属代进行诉讼和调解并与对方达成调解协议。
你可以到你现在所在地的法院要一份格式《授权委托书》，按照上边的要求填写好委托事项和受委托人的姓名，签上名字，附上身份证复印件邮寄给你的亲属，亲属交给法官，亲属就可以代进行诉讼和调解活动了。
参考资料来源：中国法院网-中华人民共和国刑事诉讼法
谅解书必有一个主要家属签字即可（这些人包括父母、配偶、子女、兄弟姐妹）或当事人委托的代理人签字应该就可以了。不需要其他人都签字的。
出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理。
谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。
刑事谅解书的作用：
1、对达成和解协议的案件，人民法院应当对被告人从轻处罚；
2、符合非监禁刑适用条件的，应当适用非监禁刑；
3、判处法定最低刑仍然过重的，可以减轻处罚；
4、综合全案认为犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免除刑事处罚。
共同犯罪案件，部分被告人与被害人达成和解协议的，可以依法对该部分被告人从宽处罚，但应当注意全案的量刑平衡。
参考资料来源：百度百科--刑事谅解书
谅解书必有一个主要家属签字即可（这些人包括父母、配偶、子女、兄弟姐妹）或当事人委托的代理人签字应该就可以了。不需要其他人都签字的。
法院不制作叫谅解书的法律文书，法院认可双方当事人达成的调解协议，也认可双方在法院主持下达成的调解笔录。民事案件法院都要主持调解，调解达成和解协议，能即时履行的，法院制作调解笔录双方当事人签字后就生效了，不再制作调解书；
当事人虽然达成了和解协议，但不能当庭即时履行，法院将制作调解书向双方当事人送达，调解说经双方当事人签字之后即具有法律效力。
按照法律规定，民事诉讼当事人可以委托1—2名亲属或其他公民为诉讼代理人，虽然你在外地，完全可以委托你的近亲属代你进行诉讼和调解并与对方达成调解协议。你可以到你现在所在地的法院要一份格式《授权委托书》，按照上边的要求填写好委托事项和受委托人的姓名，签上你的名字，附上你的身份证复印件邮寄给你的亲属，你的亲属交给法官，亲属就可以代你进行诉讼和调解活动了。
千万别忘了在委托权限下写上：代为诉讼、代为和解、代收法律文书这些授权事项。
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