交通事故责任认定书下来了吗？如果有的话，那么建议你找个律师起诉就可以了。在起诉状上注明肇事方不积极履行赔偿义务，等到执行的时候对你们有利。
可能车主因为双方协商的赔偿项目和金额与保险公司的对不上，自己又不清楚，就想以法院的判决为准。这是可以的。上海王劼律师
