那孩子的父亲死后抚养权肯定是归母亲所有啊,因为母亲有抚养孩子的义务,他九年没有看孩子,说明他没有责任心,没有履行义务,只能说他没有责任感,你爷爷奶奶以后就是法定监护人了吧,可以要回孩子的抚养权。
祖父母可以以孩子的名义起诉母亲未尽抚养义务,如果严重点说,孩子的母亲已经犯了遗弃罪。