先检查机械部分的安装是否符合要求，并保证电机轴与机械结构的同心度；如果没有问题可以调整伺服驱动器的参数。参数调整的方法参照伺服电机和驱动器的说明书。
根据反溃内容来看，有2种情况：1.驱动器内部刚性参数太高，导至负载装太下电机震动，异响2.驱动器不好，导致这种现象
电机两边的轴承坏掉了。更换就好了！
马达之前出现过其它的异常吗？低转速时是否有转矩手动试试。
