额，如果系统是一样的，都是irc5的话可以通用，但是里边涉及一些硬件序列号，系统安装选项的问题。需要从新配置或者是从新做系统，单独只换主机而不从新配置或者换系统的话会报错的。
IRC5指的是控制柜，相当于控制柜的版本，随机附带的说明书应该有介绍。示教器是触摸的，基本上是IRC5的。如果你要用在IRB6640上的话，用IRB6640的备份做个系统，然后开机试试，如果出错，就针对那个出错代码去解决。祝你好运。
