安川机器人运行轨迹是耽单独的程序，用编程语言写的。plc只是负责相关连锁，比如喷漆，打孔之类的作业，我走到哪个位置然后等待，打打孔之类的连锁
你好!有关你说的输出i\\/o定义是:doutog#(2)b001是把变量b001输出到第二组信号(8个信号为1组)里面;关于输出信号你需要去看通用输出的第二组，在教示盘上就能看到变化了哟。谢谢!
