没有开庭审理，就直接判决，一定是违法的。《刑事诉讼法》第一百八十一条规定： 人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。
根据上面刑事案件简易流程图，刑事案件的法院审理流程是有法定期限的。在法定期限内判决就符合法律的规定，所以未当庭宣判并不违反法律规定。
在实践中，我国法院基本采取审理与宣判分离，开庭审理后将择日另行宣判。
