我该怎样通过法律途径救我妈妈

这种事确实不好办，提供一下建议。找监护人，没监护人的找当地卫生局，如果去你们家闹事的话报警找公安部门。具体可以看下《精神卫生法》，内容太多不详述。下面是部分法条。
根据《精神卫生法》第八条之规定：“县级以上地方人民政府卫生行政部门主管本行政区域的精神卫生工作。县级以上人民政府司法行政、民政、公安、教育、人力资源社会保障等部门在各自职责范围内负责有关的精神卫生工作。"
第二十八条第二款规定：“
疑似精神障碍患者发生伤害自身、危害他人安全的行为，或者有伤害自身、危害他人安全的危险的，其近亲属、所在单位、当地公安机关应当立即采取措施予以制止，并将其送往医疗机构进行精神障碍诊断。”（去你家闹事时可以报警，此时由公安机关送往医疗机构）
第三十六条第二款之规定：“精神障碍患者有本法第三十条第二款第二项情形，其监护人不办理住院手续的，由患者所在单位、村民委员会或者居民委员会办理住院手续，并由医疗机构在患者病历中予以记录。”（他的监护人办理住院手续，监护人不办的话由单位或居委会、村委会办理）

报警，告诉警察说他来你们家闹事，打骂你们对你们造成了人身危险，或者你以子女的身份（如果你是他亲生的话）将他送进精神病院，如果不是亲生的只能去找和他一起生活的家人，对他进行管束了，法律上对精神病没有办法，只能让其加人好好管教，如果造成损失，由加人给予赔偿，如果家人管不了，或者没有家人、或者当地基层政府出面，也可以将他关进精神病院，除了精神病对社会和他人造成的危险外，送精神病院主要的困难是费用。

从你的叙述我认为你父亲是以前患过现在已经基本治愈，所以他的行为是对你和你母亲权利的侵犯，你们完全可以通过司法途径起诉你父亲，如果他要拿出患有精神疾病的证明就更加简单的要求你夫亲的其他家庭成员对法进行监护或监管，如果他们推诿或不尽义务监护（监管）就去起诉他么，总之对这样的人你打得他越狠他就越不敢在侵犯你。
不过这些程序走下来要很长一段时间，我建议你已成年尽快找一个可以保护你们母女的男朋友陪你度过这段时间，同时也是对你父亲的一种震慑。

如果你们找个地方生活，不跟家里这边任何一个人透露的话，怎么可能会找到你们呢？！主要是你们家里那些人嘴巴不严~~~你想通过法律，那么就去找法律援助，只能找律师咯。但是那样会比较花钱，除非你有朋友是法律界的。不然，你们就把房子卖了，去别的地方生活，不管是家里的人，还是谁，都不要透露自己的形迹。没办法。

可以通过公安机关来要求协助或者是直接向法院起诉要求你父亲的监护人对你们进行经济的赔偿，之后建议你们搬家到一个稍微找不到的地方。