1982年山东矿业学院（现山东科技大学）机械制造专业毕业，1985年硕士毕业于天津大学机械制造专业，1992年博士毕业于中国矿业大学矿山机械（现为机械设计与理论）专业，1995~1996年作为教育部公派访问学者在澳大利亚皇家墨尔本理工大学和墨尔本大学进修。硕士毕业后分配至中国矿业大学工作至1998年，后一直在中国矿业大学（北京）从事本科和研究生教育工作和科研工作至今。
