您好，感谢您使用三星产品！
根据您的描述，有可能是您的手机正在传输文件，导致无法断开连接。建议您可以在设备管理器里面找到adb.exe这个进程，然后把这个进程关闭。确认进程关闭后，再重新正常退出USB一下试试。
以上回复希望对您有所帮助，谢谢！
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一方面是没有必要断开连接，另一方面是只要关掉蓝牙就行（假如是无线连接）
有可能是正在检查病毒，速度很慢的，就看你自己的觉悟了（假如是有线的话）
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