《新华字典》、《现代汉语词典》後面的附录里的《汉语拼音方案》里就有。
注音符号和汉语拼音都能表示汉字的读音,因此它们是可以互相转换的。一般来说,从注音符号转换为汉语拼音,可以直接将每个注音符号转换为对应的汉语拼音符号即可,具体的对应可参见注音符号的表格,其中括号内即为对应的汉语拼音符号。但是有几点需要注意:
“ㄜ”和“ㄝ”同时对应于汉语拼音中的e,尽管它们的发音并不相同。在汉语拼音的写法中,“ㄝ”永远是复韵母的最后一个,这点可以用来根据汉语拼音辨别两者。另一个特殊情况是“ㄦ”汉语拼音写作“er”,但作韵尾时仅写“r”
当既作声母又作韵母的“丨”、“ㄨ”不作声母时,“ㄨㄥ”在汉语拼音中写作“ong”,“丨ㄡ”写作“iu”,“ㄨㄟ”写作“ui”,“ㄩㄥ”写作“iong”,“丨ㄥ”写作“ing”,“ㄨㄣ”写作“un”。
单成音节的“丨”、“ㄨ”、“ㄩ”分别写作“yi”、“wu”、“yu”。“ㄩ”在很多情况下写成“u”,详见汉语拼音方案。
在注音符号中,“ㄓㄔㄕㄖㄗㄘㄙ”等声母可以单独成音节。但汉语拼音中必须添加韵母“i”方可组成音节。故这些音节在汉语拼音中写作“zhi chi shi ri zi ci si”。附注:zhi在旧式注音中需加空韵“ㄭ”注成"ㄓㄭ",新式中则不需,注成"ㄓ",故汉语拼音以类似旧式的拼法,zh要加空韵i。注音符号的来源并没有正式的文告,但通常是以古文或象形文字的片段修改而成的。采用表声字的原始古字来代表,其因笔划最少。注音符号来源(参考表) 符号 来源 取声切韵 ㄅ “包”之古字,说文解字:“勹,裹也,象人曲行,有所包裹。”,读“ㄅㄠ” 取其“ㄅ”声 ㄆ 说文解字:“攵,小击也。”即手执竿轻敲,读“ㄆㄨ”(扑) 取其“ㄆ”声 ㄇ "幂"的本字。遮蔽覆盖之意,古音“ㄇ丨ˋ” 取其“ㄇ”声 ㄈ 说文解字:“匚,受物之器。”古代一种盛物的器具,读“ㄈㄤ”(方) 取其“ㄈ”声 ㄉ 古之“刀”字,读“ㄉㄠ” 取其“ㄉ”声 ㄊ 古之“突”或“凸”,读“ㄊㄨ” 取其“ㄊ”声 ㄋ 古之“乃”字,读“ㄋㄞˇ” 取其“ㄋ”声 ㄌ 古之“力”字,读“ㄌ丨ˋ” 取其“ㄌ”声 ㄍ 说文解字:“巜,水流浍浍也。”川之小者,田间的水道,读“ㄍㄨㄥ”(工) 取其“ㄍ”声 ㄎ 说文解字:“丂,气欲舒出,勹上碍于一也。”气受阻碍而无法舒出或行而不利 ,读“ㄎㄠˇ”(考) 取其“ㄎ”声 ㄏ 古之“ㄏ”字,山侧避风雨之居处,读“ㄏㄢˇ”(罕) 取其“ㄏ”声 ㄐ 古之“纠”字,说文解字:“丩,相纠缭也。”,读“ㄐ丨ㄡ” 取其“ㄐ”声 ㄑ ㄑ:水小流。同"畎"、田间沟渠。读“ㄑㄩㄢˇ”(犬) 取其“ㄑ”声 ㄒ 古之“下”字,读“ㄒ丨ㄚˋ” 取其“ㄒ”声 ㄓ 古之“之”字,读“ㄓ” 取其“ㄓ”声 ㄔ 明.张自烈.正字通:“左步为彳,右步为亍,合彳亍为行。” 彳:左脚的步伐。读“ㄔ” (吃) 取其“ㄔ”声 ㄕ 古之“尸”字,读“ㄕ” 取其“ㄕ”声 ㄖ 古之“日”字(象形),读“ㄖ” 取其“ㄖ”声 ㄗ 古之“节”字,误读或借作“ㄗ”音。读如(早)之声 取其“ㄗ”声 ㄘ 古之“七”字,误读或借作“ㄘ”音。读如(草)之声 取其“ㄘ”声 ㄙ 古之“私”字,读“ㄙ” 取其“ㄙ”声 ㄚ 古之“ㄚ”字,广韵:“丫,象物开之形。”物之歧头曰“ㄚ”,读“丨ㄚ” (押) 取其“ㄚ”韵 ㄛ 古之“呵”字,说文解字:“ㄛ,反丂也。”。读如(或)之韵 取其“ㄛ”韵 ㄜ “ㄛ”之转化,由"ㄛ"添笔而成。读如(峨)之韵 ㄝ 古之“也”字,读“丨ㄝˇ” 取其“ㄝ”韵 ㄞ 古之“亥”字,读“ㄏㄞˋ” 取其“ㄞ”韵 ㄟ “流”也,读“ㄨㄟ”(威) 取其“ㄟ”韵 ㄠ 说文解字:“麽,小也。”"麽"的本字。小也,细也。读“丨ㄠ” 取其“ㄠ”韵 ㄡ 握于手之象形字,读“丨ㄡˋ”(又) 取其“ㄡ”韵 ㄢ 说文解字:“ㄢ。艹木之华未发然”。花苞之象形,其意“含”也。读“ㄏㄢˊ” 取其“ㄢ”韵 ㄣ 古之“隐”字,匿也。读“丨ㄣˇ” 取其“ㄣ”韵 ㄤ 玉篇.尢部:“尢,跛、曲胫也。”脚跛也,读“ㄤ”(肮) ㄥ 说文解字段玉裁注:“ㄥ,古文厷,象形,象曲肱。”。厷读“ㄍㄨㄥ”(供) 取其“ㄥ”韵 ㄦ "儿"的简化字。读“ㄦˊ” ㄧ “一”是数字之始,读“丨” ㄨ 古之“五”字,读“ㄨˇ” ㄩ 说文解字:“凵,饭器,以柳作之。”古盛饭之器,读“ㄩ”(淤)