爷爷去世前立下遗嘱，说有一套房子是给我爸爸的，但是现在奶奶不承认了，而且还说卖给她妹妹了。

头口遗嘱要在情况紧急的时候、有两个以上无利害关系的人见证才有效，否则这个口头遗嘱无效，但既然口头 遗嘱无效，你们也可以要求按照法定继承来继承啊！先协商解决，协商不成，可以起诉啊！
根据《中华人民共和国继承法》
第十条　遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

第十七条　公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。
　　自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
　　代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
　　以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
　　遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

口头遗嘱一般很难有效，至少你父亲可以主张继承你爷爷的部分遗产份额。

先去协商，不行的话可以通过法律手段。虽然是口头的，但也应该是受法律保护的，算是遗嘱继承，反正公民享有继承权，只要有这个遗嘱就成。