二程：确定了理学的最高范畴是“天理"，天理的核心是“仁’，修养的最高境也是仁朱熹:1理气关系论，理在先，万物皆有理。2修养论，格物致知。3政治理论，正君心。朱熹是理学的集大成者：他在继承、发扬“二程”之学的基础上，融会贯通诸家之说，形成一个庞大而完整的理论体系。
都主张理是万物的本源，格物致知，都将天理和伦理道德联系起来 存天理灭人性
朱熹和二程最大相同点是朴素的唯心主义，认为宇宙之源是天理
