有难度。
通过收养来解决的话,是要符合收养的条件,你名下本来就有孩子,并且你的第二胎也在你亲人下的户口里,不是孤儿,双方都不符合收养的条件,无法通过这个方法;
你与孩子是血缘关系,至始终都是父母子女的关系,只是你的亲戚是法律上的养父母,你们是亲生父母,都有法律上规定的权利和义务;
如果你想要回抚养权,可以起诉,由法院判决孩子由你们亲生父母抚养;
这样可以上户口,但还是可能要交罚款的;
你可以再咨询一下当地的公安户籍科,有没有其他办法将孩子的户口迁到深圳。