可以起诉公司要求还款，公司没有能力的话，法人没有法律义务还款的（除非是个体户）。起诉拿着借条就可以，写个起诉书
这个需要综合判断，详细分析，根据你说的情况：
该欠条的不足在于签字人没有书面授权；
该欠条的有效之处在于：
欠条内容是真实的；
有公司印章；
你需要确定以下问题：
欠条印章是不是该公司印章；
该签字人是不是在该公司上班；
如果你能确定以上事实，该欠条是具有法律效力的，需要公司承担还款责任，因此，你不需要起诉欠款人，可以直接起诉公司。
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