压根就不用采集，伺服电机是闭环控制的，也就是说上位机(PLC、控制卡)给多少脉冲就反馈转速*分辨率的脉冲。如果你是一般应用，不是特殊应用，完全可以算出来的。如果你是要引出来做完全的闭环，当我没说，这种方式效果反而差。
