换成小电机，一切正常。说明故障跟电机有关。直流电机启动时冲击电流比较大，会在电源线路造成电压降，这时，继电器线圈电压低，就会断开。换成小电机，冲击电流小，对电压影响不大，就一切正常了。把电源换大一点的。或者用两个电源，把电机电源和单片机电源分开。
P1.1直接驱动继电器吗？如果是直接驱动，是不是功率不够？P1.1的输出能力只有几十毫安吧。
