正常来说负载后的摆线针轮减速机声音会比空载时的，要是声音很响就不对了，检查一下减速机，是不是缺油，或者负载太大，还是减速机内有破损的零件。
是真空中吧！ 真空中是无法传递声音的。其实是一样有声音。只是听不到。高中的物理课本只是有。
有负荷时，摆片和滚针磨擦力会变大，声音稍微有点增大很正常。
