如果是单纯的圆柱体转动惯量为1/2MR^2,如果是空心圆柱体为MR^2，复杂几何体选用切割法求解转动惯量。
质量分布均匀的1/2MR^2,，质量只分布在边缘的是MR^2，I=积分Y^2，都是用这个公式算的
转动惯量J=m·p?? （p为转动半径，也称惯性半径）
