大类分PLC系统和DCS系统,现在又发展出FCS系统。根据点数分为小系统，中系统，大系统。控制器的配置单机系统，冗余系统，表决系统。
由模拟调节仪表为核心而组成的模拟控制系统；由单回路/多回路数字控制器为核心组成的直接数字控制系统；由可编程控制器为核心组成的可编程控制系统（PLC系统）；由DCS系统为核心而组成的集散控制系统（DCS系统）；由工业控制计算机为核心而组成的PC-Based计算机控制系统。。。
