jsp向数据库中插入数据的sql命令

以mysql为例子给一个代码示例：如下

public class MemberDAO {
	public static final String DBDRIVER = "com.mysql.jdbc.Driver";
	public static final String DBURL = "jdbc:mysql://localhost:3306/mldn";
	public static final String DBUSER = "root";
	public static final String DBPASS = "1234";
	
	private PreparedStatement ps = null;
	private Connection conn = null;

	public MemberDAO() {
//		DatabaseConnection dbc = new DatabaseConnection();
//		this.conn = dbc.getConnection(conn);
	}

	//---------------------------------------插入信息----------------------------------     
	public boolean doInsert(Member member) throws Exception {
		boolean flag = false;
		String sql = "insert into member values(?,?,?,?,?,?,?,?,?)";
		Connection conn = null;
		Class.forName(DBDRIVER);
		conn = DriverManager.getConnection(DBURL, DBUSER, DBPASS);
		ps = conn.prepareStatement(sql);
		ps.setString(1, member.getUserid());
		ps.setString(2, member.getPassword());
		ps.setString(3, member.getName());
		ps.setString(4, member.getSex());
		ps.setString(5, member.getPhone());
		ps.setString(6, member.getEmail());
		ps.setString(7, member.getInterest1());
		ps.setString(8, member.getInterest2());
		ps.setString(9, member.getNote());

		if (ps.executeUpdate() > 0) {
			flag = true;

		}
		conn.close();
		ps.close();
		return flag;

	}
}

sql="insert into test (ID,title,describe,autor,matter) values ("+ID+",'"+title+"','"+describe+"','"+autor+"','"+matter+"')";

值不对吧

不是数据库的问题，就是语句的问题。建表语句有没有