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在1700多年前，三国时蜀汉丞相、军师诸葛亮（181~234）与曹魏作战时，需要从四川盆地向北边的汉中等地运送大量军粮，但要通过艰险的秦岭，一般畜挽车根本不能通行，于是他设计了“木牛流马”运输军粮以解决问题。《三国志》卷35“诸葛亮传”只有简单的记载：“（建兴）九年，亮复出祁山，以木牛运,粮尽退军，与魏将张郃交战，射杀郃。十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运。…，亮性长於巧思，损益连弩，木牛、流马，皆出其意；推演兵法，作八陈图，咸得其要云。亮言教书奏多可观，别为一集。”南北朝时裴松之（372~451）给 “诸葛亮传”作注时对诸葛亮作“木牛流马”引用了《诸葛亮集》中有关“木牛流马”的文字：
亮集载作木牛、流马法曰：“木牛者，方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌著於腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻……
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