好好协商，赢得老人的理解和支持！
因为都是孩子的父母，只要好好沟通，应该可以让他们做出让步！
别仓促的起诉，要做到让他们感觉到你真的是为了孩子好！而不是像以前一样，为了工作，不照顾孩子！我想他们现在不放手，是因为不相信你，你过去的一些做法也不够成熟！
所以好好沟通，家事、情理不是很简单的通过法律就能解决的！
这个很简单，孩子是你生的，你有抚养的权利，打官司你肯定赢，问题在于解决，这样会把两家关系闹僵的，好好商量，谢谢采纳
你拥有孩子直接的抚养权，你还是考虑实在点，为了孩子的未来，哪儿更有利于孩子的发展就在哪儿成长，养父能对孩子好一辈子吗？等以后你们有了自己的孩子，对现在的孩子还能好吗？
孩子毕竟一直在爷爷奶奶这儿，哪儿有利于孩子就叫孩子在哪儿成长！
你完全能得到孩子的抚养权，但得到后的幸福生活你得保证！
可起诉，你能赢的。抚养权与公公婆婆无关。
起诉肯定能赢啊、因为你是那孩子的监护人。
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