轮胎纯滚动时与地面的静摩擦力在驱动桥上就是驱动力，系数可以理解为附着系数汽车的滚动阻力主要是轮胎的弹性变形产生的，这个组里除于轮胎轴荷就是滚动阻力系数
一般不能。无论是滚动还是滑动，静摩擦系数都大于动摩擦系数。但是在很多实际应用中，不用考虑静摩擦。
