作直线运动是加速度α与速度u；作圆周运动是角加速度α与角速度ω，它们的关系是：α=dω/dt
学的时候可以类比着去理解：角速度ω相当于速度u，角加速度α相当于加速度a。
角加速度：刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量
α=dw/dtα是w的变化率
