不论是否为同轴式，减速器低速级齿轮都比高速级齿轮的强度要求高。这是因为低速级齿轮的扭矩大、轮齿受力大（比高速级齿轮）。在减速器中，低速级与高速级传动功率相同（忽略效率问题）；低速级转速低；P = T * n / 9550 ； T = 9550P / nP 功率，千瓦，kw； T 扭矩，牛米，Nm； n 转速，每分钟转数，r / min。 9550是常数。所以，低速级齿轮扭矩大，要求的齿轮强度要高。
