兄弟这个是最基本的，但是要说清楚也比较困难，你最好先看台达ASDA-AB伺服说明书，确定控制方式，再决定PLC程序。否者没有头绪
百度文库有很多关于ASDA-AB伺服的资料，下载一个比较全的，深刻理解一下就懂了，我就是在这找的资料
