通信是指，PLC与PC、PLC、人机等等之间的通信数据交换；步进是T编程方法的一种；定位模块是用来控制步进电机和伺服电机（运动控制），特殊模块比如AD转换，温度等等模拟量的模块，变频器是主要用来控制电机调速，定位模块，特殊模块，变频器，都是外部硬件设备，基本初学者一般不会用到，对学编程没什么影响
编程过程中用不到他们，通信是指PLC与其他模块之间的联系，定位模块特殊模块变频器都是硬件
