计算公式为： 圆周率×（外轮弧度半径-内轮弧度半径）÷两轮弧度半径比值 内轮差是车辆转弯时的前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合，使转弯顺利完成。
