能耗制动的特点就是制动比较平稳，不可能咣的一下就停车。再者也可能带载后电机转速减慢，相应的制动力矩减小。如原来是半波整流，你可改为全波整流，提高直流电压后，会使停车时间减小。
电机空转可以立刻停车，是因为电机自身的惯性矩远小于有载情况下的总惯性矩。
要想在有载情况下立刻停车，必须加大能耗到等于总惯性矩，这得考虑电机的热负荷，
至少避免短时间内频繁启动停。
你说的是电磁制动吧？要是这样的话，就是正常现象。因为电磁断电后并不能立即消除磁性，要过2-5秒钟以后才可以消除并制动。
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