解释差速锁、差速器的原理和作用，何时使用？

差速锁原理和作用;
差速器锁是安装在差速器上的一种锁止机构，用于四轮驱动车。其作用是为了提高汽车在坏路面上的通过能力，即当汽车的一个驱动桥空转时，能迅速锁死差速器，使两驱动桥变为刚性联接。这样就可以把大部分的扭矩甚至全部扭矩传给不滑转的驱动桥，充分利用它的附着力而产生足够牵引力，使汽车能够继续行驶。

差速器原理：
差速器的这种调整是自动的，这里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它自动选择静止（动能最
小）而不会不断运动。同样的道理，车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。
当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，从而实现两边车轮转速的差异。
差速器作用：
汽车转弯时，内侧车轮和外侧车轮的转弯半径不同，外侧车轮的转弯半径要大于内侧车轮的转弯半径，这就要求在转弯时外侧车轮的转速要高于内侧车轮的转速。差速器的作用就是满足汽车转弯时两侧车轮转速不同的要求!这个作用是差速器最基本的作用，至于后为发展的什么中央差速器、防滑差速器、LSD差速器、托森差速器等，他们是为了提高汽车的行驶性能、操控性能而设计的。

差速器装置是车辆中（汽车、拖拉机）的常见、必备的传动结构、装置。差速器壳体装在一个大齿轮上，并随着大齿轮转动。与大齿轮、差速器壳转动中心同心的是两个半轴齿轮（太阳轮）；两个行星齿轮的安装、自转中心，是垂直于且通过半轴齿轮轴心的，其公转中心就是大齿轮、差速器壳、半轴齿轮的转动中心。半轴齿轮和行星齿轮都安装在差速器壳里。一般转动机构都是只有一个自由度，而差速器机构有两个转动自由度。就是说，当某种条件不满足时，差速器壳转动时，两个半轴齿轮的转动是无序、不可控的。然而，（设计的）两个半轴齿轮、行星齿轮的齿数分别相同，两个行星齿轮的安装距相等且对称。所以，当两个半轴齿轮的（负载）扭矩相同或负载转速相同的时候，行星轮只有公转，没有自转，此时行星轮的轮齿是以“键”的作用传递动力和运动的，此时两个半轴齿轮没有差速（速度差）是同速，即等转速。当两个半轴齿轮的负载扭矩不同或转速不同时，行星轮不仅公转，还要自转，把大齿轮的动力、运动，自动的“分配”到两个半轴齿轮上，顺畅地实现两个半轴齿轮的“差速”。当汽车转弯时，内侧车轮转速慢、外侧车轮转速快，“差速功能”就起作用了。如果此时没有差速器，车轮转速相同而各自走过的距离不同，轮胎将与地面剧烈摩擦，带来一系列的问题。所以，差速器装置就是一种“纯机械自动”传动机构。没有汽车锁止差速器时，当车轮陷入泥坑时，阻力小的一侧车轮飞转，而能“吃上力”一侧的车轮却使不上劲，纹丝不动，汽车难以自拔。所以，在拖拉机、部分越野车上，配置有“差速器锁”，此时“解除”差速作用，使两个“半轴”变成“一个轴”，强制两个驱动车轮等速转动，在低速档下，无论哪个车轮都能“吃上力”，车辆易于通过这类“路况”。
一个差速器控制两个车轮，四驱车，两个差速器即可。