要求响应速度快、精度高、转矩不大的，选择低惯量的伺服电机；要求输出转矩大、响应速度较快、精度一般的选择高惯量的伺服电机；既要求转矩较大、又要求响应速度快、精度较高的选择中惯量的伺服电机（也就是介于高、低惯量之间）。所以选择伺服电机要根据你的机械性能要求来综合考虑进行选择。
根据对爱德利伺服的了解，机械手一般都是用的中惯量的伺服，力矩刚好不大不小，不过精度要求高，响应速度要快
中惯量，机械手一般要求平稳，精度一般
