IO口 不太够用哦 用4位数码管 用8+4个IO口 电机用两个口 键盘用8个口 电机测速用一个口 直流电机测速 可以用光电传感器 工型的那种 电机控制电路用H型电路 4个三极管 或者MOS管 以上所有的电路在网上都能找到 程序也能找到 一步一步来吧 给你一个整体的东西 你也是自己一点一点的消化