伺服电机原理、伺服电机控制。还可以买一些自动化控制方面的书籍。
你是维修的话必须有的就是电路的图纸，伺服书籍大部分都是介绍怎么控制伺服及应用的，还是要看维修的书，上面会有介绍电器的，会有伺服的介绍。
我建议你在百度文库里和视频里找找看，里面有很多啊。
