问的相对比较笼统，那就简单说点儿吧。主要有电气控制部分、伺服电机、机械传动部分（也就是减速器，如果力矩较大还要有二级减速）。其实电动执行器的组成基本相同，只是由于安装和使用场合不同，在机械结构上略有差异。
共三个部分：1，减速机2，伺服电机3，位置反馈
